かつて「剣鬼」と呼ばれた冒険者の【レイ】は、拾って育てた３人の娘たちとパーティーを組み、そして自分よりも強くなった彼女らの世話役をしながら、冒険者としての〝引退〟を考える日々を過ごしていた……。 そんな最中のクエストで、娘の一人【アンジェ】が魔物の毒を受けてしまう！　解毒魔法も効かないその毒からアンジェを救うたった一つの方法は、霧の森奥深くに刺さっているという「伝説の聖剣」から湧き出る聖水を手に入れること!!　冒険に対して及び腰になっていたレイは一念発起！　愛する娘のためたった一人で聖剣の森へと赴き、そしていざ、聖剣と対面するのだが―――…!!? おっさん冒険者の英雄伝説、ここに発進ッ!!!