悪魔と天使がある人間を審査し、その結果で人類の命運を決める「人間審判」。対象に選ばれたのは、稀代のクソガキ小学生・上野サチ（6歳）だった…！人類の未来をかけた、悪魔と天使と人間のヘンテコ同居生活が今始まる！