ビーストマスターと呼ばれるティアゴは、モンスターを一匹もテイムできない、落ちこぼれのレッテルを貼られ、幼なじみが率いる冒険者パーティで、名ばかりの雑用係として働いていた。ある日、ダンジョン探索中、パーティは伝説の聖獣フェンリルと遭遇。逃げ場を見出せず、ティアゴを囮に捨てる。諦めかけたその時…奇跡的にフェンリルをテイムする！SSSランクの幻獣でありながら、強大な力を持つフェンリルは、驚くほど人間らしく振舞う。ティアゴは、新しい仲間に面白がり、彼にギンタと名付ける。それ以来、ティアゴは気ままな冒険の旅に出て、伝説の聖獣と出会ったり、誰も予想しなかった自分の中の力を発見したりしていく！