突如異世界に召喚された非モテ青年・太志。国王から魔王を倒せと命令され、しぶしぶ冒険に出る。しかし、待っていたのは……モンスター娘たち!? スライム娘、狼娘、ドラゴン娘……彼女たちは敵か、それとも別の何かか? 「戦う？まさか、夢物語だわ!!」チートなし、勇者素質ゼロの太志は、可愛いモンスター娘たちと仲良く異世界を生き抜く旅に出る!?