下着オタクのJK・結衣の元に降臨した謎の縞パン。グランジェリーと呼ばれる力ある下着を身に着けた結衣は、古代下着闘法（パンチラクオン）の使い手として覚醒する。パンチラの匣を開けしランジェルたちの物語！！