「地球――人類の故郷、あらゆる生命のゆりかご」。今や忘れられた歴史の奥深くに、そんな言葉が埋もれていた。広大な宇宙が果てしなく広がる時代、樫村真之介は銀河国家の艦隊で哨戒小隊長を務めていた。勤勉で有能だが、昇進の機会を何度も逃し、キャリア大尉のままだった。ある日、運命のいたずらで軍を離れ、慎ましい宇宙冒険家としての人生を選ぶ。こうして、星々を自由に駆け抜ける誇り高き男の物語が始まる――無限の銀河を舞台に、孤独と名誉、そして自由を描いた宇宙航行ドラマ。